logo
স্বাগতম Anhui Grain Machinery Technology Co., LTD
+86 156 560 19 588

3HAC040656-002 ABB রোবট এমইউ 200 রোবোটিক অটোমেশন সিস্টেমে বাহ্যিক শ্যাফ্ট মোটর

মৌলিক বৈশিষ্ট্য
উৎপত্তি স্থান: চীন
ব্র্যান্ড নাম: ABB
মডেল নম্বর: 3HAC040656-002
বাণিজ্যিক সম্পত্তি
ন্যূনতম অর্ডার পরিমাণ: এক ইউনিট
পেমেন্ট শর্তাবলী: টি/টি, ওয়েস্টার্ন ইউনিয়ন
পণ্যের সারসংক্ষেপ
1. পণ্যের অবস্থান 3HAC040656-002 হল ABB MU200 মোটর ইউনিটের অংশ নম্বর, যা ABB IRB 2600 সিরিজের 6-অক্ষ মাল্টি-পারপাস রোবটের অন্তর্গত। এটি IRC5 এবং OmniCore কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এই মোটর, একসাথে ড্রাইভ মডিউল (3HAC050224-001), পরিমাপ মডিউল (3HAC16035-1), এবং ইন্টারফেস/ব্রেক মডিউল (3HAC7998...

পণ্যের বিবরণ

বিশেষভাবে তুলে ধরা:

3HAC040656-002 বাহ্যিক শ্যাফ্ট মোটর

,

MU200 বাহ্যিক শ্যাফ্ট মোটর

,

ABB রোবট বাহ্যিক শ্যাফ্ট মোটর

পণ্য বিবরণ

1. পণ্যের অবস্থান

3HAC040656-002 হল ABB MU200 মোটর ইউনিটের অংশ নম্বর, যা ABB IRB 2600 সিরিজের 6-অক্ষ মাল্টি-পারপাস রোবটের অন্তর্গত। এটি IRC5 এবং OmniCore কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এই মোটর, একসাথে ড্রাইভ মডিউল (3HAC050224-001), পরিমাপ মডিউল (3HAC16035-1), এবং ইন্টারফেস/ব্রেক মডিউল (3HAC7998-001), একটি সম্পূর্ণ বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গঠন করে।


2. বিস্তারিত প্রযুক্তিগত পরামিতি



প্যারামিটার স্পেসিফিকেশন
মডেল MU200 (3HAC040656-002)
প্রস্তুতকারক এবিবি
পণ্যের ধরন সার্ভো মোটর ইউনিট (স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস)
রেট টর্ক 3.7 Nm
রেট করা গতি 3000 আরপিএম
সর্বোচ্চ গতিশীল গতি 5000 rpm পর্যন্ত
রেট করা বর্তমান প্রায় 19 ক
টর্ক ধ্রুবক প্রায় 1.12 Nm/A
পাওয়ার রেটিং 1.1-1.5 kW ক্লাস সার্ভো মোটর
ব্রেক ইউনিট ইন্টিগ্রেটেড 24V DC ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্যর্থ-নিরাপদ ব্রেক, ব্রেকিং টর্ক প্রায়। 2.8 Nm
ফিডব্যাক ইউনিট উচ্চ-নির্ভুলতা মাল্টি-টার্ন পরম এনকোডার (পজিশন মেমরির জন্য কোনও ব্যাটারির প্রয়োজন নেই)
সুরক্ষা রেটিং IP67 (মোটর ইউনিট বডি)
অপারেটিং ভোল্টেজ IRC5 কন্ট্রোলার 280/453V ডিসি বাসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
পরিবেষ্টিত অপারেটিং তাপমাত্রা 0°C থেকে +55°C
নিরোধক ক্লাস ক্লাস F
ওজন প্রায় 5.2 কেজি
মাউন্টিং পদ্ধতি ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্টিং, ডেডিকেটেড রোবট জয়েন্ট ইন্টারফেস

3. ম্যাচিং উপাদান

এই মোটর ইউনিটটি সাধারণত নিম্নলিখিত উপাদানগুলির সাথে ব্যবহৃত হয়:



কম্পোনেন্ট মডেল ফাংশন
ড্রাইভ মডিউল 3HAC050224-001 সার্ভো পাওয়ার ইউনিট, অবস্থান, গতি এবং টর্কের বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে
পরিমাপ মডিউল 3HAC16035-1/03 উচ্চ-নির্ভুলতা পরম এনকোডার ইন্টারফেস
ইন্টারফেস/ব্রেক মডিউল 3HAC7998-001 সিগন্যাল ফিল্টারিং, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কন্ট্রোল, বাস সম্প্রসারণ

4. মূল ফাংশন

4.1 বল-বৈদ্যুতিক রূপান্তর এবং গতি নিয়ন্ত্রণ

নিয়ামক থেকে ডিজিটাল কমান্ডগুলিকে সুনির্দিষ্ট ঘূর্ণন গতিতে রূপান্তর করে। অন্তর্নির্মিত উচ্চ-নির্ভুলতা মাল্টি-টার্ন পরম এনকোডার সম্পূর্ণ বন্ধ-লুপ প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, প্রতিটি রোবট জয়েন্টের জন্য অবস্থানগত নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।

4.2 ব্যর্থ-নিরাপদ ব্রেকিং

ইন্টিগ্রেটেড 24V DC ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক যখন সিস্টেমটি বন্ধ থাকে বা জরুরী স্টপের সময় মোটরটিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে লক করে দেয়, বহিরাগত অক্ষ বা রোবট অস্ত্রগুলিকে অভিকর্ষের কারণে পড়ে যাওয়া থেকে আটকায়, যার ফলে সরঞ্জাম এবং কর্মীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত হয়।

4.3 উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া

3.7 Nm এর রেটযুক্ত টর্ক এবং সর্বোচ্চ 5000 rpm গতির সাথে, এই মোটরটি উচ্চ গতিশীল কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা যেমন উচ্চ-গতি হ্যান্ডলিং এবং নির্ভুল সমাবেশ পূরণ করে।

4.4 পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা

IP67 সুরক্ষা রেটিং মোটরকে ধুলো, তেল কুয়াশা এবং আর্দ্রতা সহ কঠোর শিল্প পরিবেশে স্থিরভাবে কাজ করার অনুমতি দেয়।


5. প্রধান আবেদন ক্ষেত্র



অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প বর্ণনা
IRB 2600 রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ রোবটের অক্ষ 1-6 চালায়, উচ্চ-গতির হ্যান্ডলিংয়ের জন্য উপযুক্ত, 3C ইলেকট্রনিক্সে নির্ভুল সমাবেশ, ছোট ওয়ার্কপিস লোডিং/আনলোডিং ইত্যাদি।
বাহ্যিক অক্ষ ড্রাইভ পজিশনার এবং লিনিয়ার ট্র্যাকের (গাইড রেল) জন্য ড্রাইভ ইউনিট হিসাবে কাজ করে, রোবটের কর্মক্ষেত্র এবং স্বাধীনতার ডিগ্রি প্রসারিত করে
ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন একটানা ওয়ার্কপিস ঘূর্ণন, ঢালাই দক্ষতা এবং গুণমান উন্নত করার জন্য পজিশনারের সাথে কাজ করে
উপাদান হ্যান্ডলিং এবং প্যালেটাইজিং উচ্চ-গতি, উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য স্থিতিশীল পাওয়ার আউটপুট প্রদান করে

6. গুরুত্বপূর্ণ নোট

  1. প্রতিস্থাপন বিবেচনা: প্রতিস্থাপন করার সময়, পুরানো অংশের সাব-সংস্করণ নম্বর তুলনা করতে হবে। রোবট অক্ষ পরামিতিগুলি এনকোডার রেজোলিউশনের সাথে কঠোরভাবে আবদ্ধ; বিভিন্ন ব্যাচ মিশ্রিত করার ফলে ট্র্যাজেক্টরি কম্পন বা "অক্ষ কনফিগারেশন ত্রুটি" শাটডাউন হতে পারে।

  2. সিস্টেম সামঞ্জস্য: এই মোটরটি অবশ্যই মূল ABB ড্রাইভ এবং পরিমাপ মডিউলগুলির সাথে ব্যবহার করা উচিত; তৃতীয় পক্ষের বিকল্প সুপারিশ করা হয় না.

সম্পর্কিত পণ্য

একটি অনুসন্ধান পাঠান